Propuesta para la implementación de estrategias de control a través de los ecosistemas de Texas Instruments
Palabras clave:
Microcontrolador C2000, bucle de control, control digital, marco experimental, MATLAB/Simulink, control en tiempo real, Texas InstrumentsBarra lateral del artículo
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Introducción: La evolución tecnológica ha contribuido al desarrollo de múltiples plataformas de microcontrol, como Arduino, mediante las cuales se pueden implementar diversas aplicaciones de propósito general. Sin embargo, la necesidad de sistemas más especializados, como los requeridos para el control en tiempo real, ha impulsado el desarrollo de sistemas de microcontrol, incluyendo los fabricados por Texas Instruments.
Objetivo: El objetivo de este estudio es diseñar e implementar estrategias de control en tiempo real utilizando los ecosistemas de Texas Instruments.
Metodología: El trabajo se centró en un marco experimental mediante el cual se diseñaron controladores digitales utilizando el coprocesador de control como uno de los ecosistemas disponibles en los microcontroladores C2000 de Texas Instruments. Posteriormente, los controladores diseñados se implementaron en plantas de prueba para validar su respuesta en tiempo real.
Resultados: Se implementó una variedad de estrategias de control, tanto clásicas como modernas, en los microcontroladores C2000 de Texas Instruments. Esto se realizó para validar la respuesta de los microcontroladores en las plantas de prueba seleccionadas.
Conclusiones: Los controladores diseñados para los microcontroladores C2000 mediante los ecosistemas de Texas Instruments permiten el desarrollo rápido de sistemas de control en tiempo real con alta capacidad de procesamiento, dadas sus características. Además, estas plataformas encuentran aplicaciones no solo en procesos educativos, sino también en entornos industriales, gracias a la disponibilidad de diversas herramientas de software como MATLAB y Code Composer Studio para su programación.
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