Sobre los Algoritmos de Planificación del Movimiento de Robots
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El objeto de este artículo es doble. Por una parte se describen los algoritmos utilizados en planificación de movimiento de robots, y por otra, se presentan los primeros resultados del desarrollo de un algoritmo completo de movimiento de dos robots circulares e independientes. El trabajo es el resultado de un proyecto financiado por COLCIENCIAS y realizado conjuntamente por el Departamento de Ciencias de la Computación y el Departamento de Matemáticas.
- JOSÉ MARÍA BAÑÓN
- OLMEDO ARCILA
- JAIME ARANGO
- ALGORITMOS
- MOVIMIENTO
- ROBOTS
1.
Bañón JM, Arcila O, Arango J. Sobre los Algoritmos de Planificación del Movimiento de Robots. inycomp [Internet]. 6 de junio de 2000 [citado 14 de diciembre de 2025];2(2):18-25. Disponible en: https://revistaingenieria.univalle.edu.co/index.php/ingenieria_y_competitividad/article/view/2340
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