Sobre los Algoritmos de Planificación del Movimiento de Robots
Publicado:
06-06-2000
Palabras clave:
JOSÉ MARÍA BAÑÓN, OLMEDO ARCILA, JAIME ARANGO, ALGORITMOS, MOVIMIENTO, ROBOTSContenido principal del artículo
El objeto de este artículo es doble. Por una parte se describen los algoritmos utilizados en planificación de movimiento de robots, y por otra, se presentan los primeros resultados del desarrollo de un algoritmo completo de movimiento de dos robots circulares e independientes. El trabajo es el resultado de un proyecto financiado por COLCIENCIAS y realizado conjuntamente por el Departamento de Ciencias de la Computación y el Departamento de Matemáticas.
1.
Sobre los Algoritmos de Planificación del Movimiento de Robots. inycomp. 2000;2(2):18-25. doi:10.25100/iyc.v2i2.2340
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