Sobre los Algoritmos de Planificación del Movimiento de Robots
JOSÉ MARÍA BAÑÓN OLMEDO ARCILA JAIME ARANGO ALGORITMOS MOVIMIENTO ROBOTS
Contenido principal del artículo
El objeto de este artículo es doble. Por una parte se describen los algoritmos utilizados en planificación de movimiento de robots, y por otra, se presentan los primeros resultados del desarrollo de un algoritmo completo de movimiento de dos robots circulares e independientes. El trabajo es el resultado de un proyecto financiado por COLCIENCIAS y realizado conjuntamente por el Departamento de Ciencias de la Computación y el Departamento de Matemáticas.
1.
Bañón JM, Arcila O, Arango J. Sobre los Algoritmos de Planificación del Movimiento de Robots. inycomp [Internet]. 6 de junio de 2000 [citado 12 de marzo de 2025];2(2):18-25. Disponible en: https://revistaingenieria.univalle.edu.co/index.php/ingenieria_y_competitividad/article/view/2340
- Olmedo Arcila, Simena Dinas, José M. Bañón, Un detector de colisiones jerárquico basado en esferas exteriores e interiores , Ingeniería y Competitividad: Vol. 14 Núm. 1 (2012): Ingeniería y Competitividad
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