Control predictivo no lineal basado en modelo por modo dual con estabilidad garantizada
Contenido principal del artículo
En este artículo se propone un Control Predictivo Basado en un Modelo no Lineal (NMPC) pero que opera por mododual y con estabilidad garantizada. El modo dual se logra usando un controlador PI dentro de la región terminaldel NMPC. Para el cálculo de la región terminal (Ω) y del dominio de atracción se usa la teoría de conjuntos y unalgoritmo aleatorizado tipo Montecarlo. En la estrategia de conmutación NMPC al PI se restringen los elementosfinales de control suavizando la conmutación. El NMPC por Modo Dual propuesto se implementa en simulación enun Reactor Continuamente Agitado, comparando su desempeño con el de un NMPC multivariable convencional ydos controladores PI. Se concluye que el NMPC por modo dual propuesto es la estrategia de control que además detener estabilidad garantizada, presenta mejor desempeño.
Descargas
Los autores que publican en esta revista están de acuerdo con los siguientes términos:
- Los autores conservan los derechos de autor y garantizan a la revista el derecho de ser la primera publicación del trabajo al igual que licenciado bajo una Creative Commons Attribution License que permite a otros compartir el trabajo con un reconocimiento de la autoría del trabajo y la publicación inicial en esta revista. A partir del volumen 22 número 1 (2020), la revista adopta la licencia CC BY-NC-SA 4.0.
- Los autores pueden establecer por separado acuerdos adicionales para la distribución no exclusiva de la versión de la obra publicada en la revista (por ejemplo, situarlo en un repositorio institucional o publicarlo en un libro), con un reconocimiento de su publicación inicial en esta revista.
- Se permite y se anima a los autores a difundir sus trabajos electrónicamente (por ejemplo, en repositorios institucionales o en su propio sitio web) antes y durante el proceso de envío, ya que puede dar lugar a intercambios productivos, así como a una citación más temprana y mayor de los trabajos publicados.