Prototipo de sistema de visión y comunicación para aplicaciones de búsqueda y rescate en escenarios de derrumbe

Resumen

Introducción: Este artículo presenta el desarrollo e implementación de un prototipo de sistema inalámbrico de visión y comunicación de bajo costo, diseñado para integrarse en plataformas móviles de exploración en escenarios de colapso. En estas situaciones, los equipos de búsqueda requieren información visual y telemetría inmediatas sin exponerse a riesgos secundarios en áreas de difícil acceso.
Objetivo: Implementar un sistema de adquisición de video y transmisión bidireccional de datos de bajo costo para la localización de víctimas y la evaluación ambiental.
Metodología: El desarrollo del prototipo se estructuró utilizando el modelo V, empleando matrices de trazabilidad y matrices de Pugh para la selección de componentes. Se implementó una arquitectura de microcontrolador dual que se comunica mediante un bus I²C para resolver las limitaciones del puerto físico de la cámara.
Resultados: Se desarrolló con éxito un prototipo funcional con transmisión de video estable a distancias de hasta 90 m. Los modos de iluminación demostraron versatilidad en entornos oscuros, mientras que la plataforma de desplazamiento respondió adecuadamente en rampas de hasta 30° en condiciones controladas, aunque se observaron dificultades al superar obstáculos lisos. 
Conclusiones: Los resultados experimentales sugieren la viabilidad técnica preliminar de la arquitectura electrónica y lógica evaluada, lo que indica que representa una arquitectura viable y de bajo costo para la adquisición de datos y la transmisión de video. Sin embargo, las limitaciones observadas en la tracción de las orugas y las dimensiones del chasis constituyen límites físicos claros del diseño actual que restringen su uso inmediato en escenarios reales de desastre.