Manipulación de un portaendoscopio robótico con señales encefalográficas en un simulador quirúrgico
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El presente artículo muestra la implementación de un método de manipulación basado en señales encefalográficas para el movimiento de un robot porta endoscopio en un simulador quirúrgico. Dicho simulador consta de tres robots, un robot porta endoscopio (robot Hibou) y dos robots quirúrgicos (robot Lapbot y robot PA10). La simulación permite realizar una operación de colecistectomía, donde se realiza la extracción de una vesícula utilizando los robots quirúrgicos mientras que el robot porta endoscopio transmite las imágenes desde el interior del abdomen del paciente. Para la manipulación de dicho robot porta endoscopio con el fin de enfocar distintas partes del abdomen, se utiliza un dispositivo tipo joystick pero también una interfaz natural, la cual permite previo un entrenamiento, que el usuario mueva por medio de sus pensamientos la cámara al interior del abdomen del paciente. Las pruebas realizadas con varios usuarios muestran resultados prometedores respecto a la manipulación de objetos por medio del entrenamiento del pensamiento, y en particular la manipulación de la cámara del endoscopio en operaciones de laparoscopia, lo cual permitiría un mejor manejo de toda la operación por parte del cirujano.
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