Prototipo de sistema de visión y comunicación para aplicaciones de búsqueda y rescate en escenarios de derrumbe. inycomp [Internet]. 2026 Jul. 17 [cited 2026 Jul. 24];28(2):e-21015746. Available from: https://revistaingenieria.univalle.edu.co/index.php/ingenieria_y_competitividad/article/view/15746