Comparación basada en simulación de controladores ADRC, PI y PID en un convertidor SEPIC: rendimiento y complejidad. inycomp [Internet]. 2025 Nov. 12 [cited 2026 Jan. 7];27(3):e-20315084. Available from: https://revistaingenieria.univalle.edu.co/index.php/ingenieria_y_competitividad/article/view/15084