Durango, Sebastián, Cesar Giraldo, Gabriel Calle, and Leonardo Mesa, trans. “Enfoque Modular Para La dinámica De Mecanismos Planos”. Ingeniería y Competitividad 16, no. 1 (June 30, 2014): 159–168. Accessed January 10, 2026. https://revistaingenieria.univalle.edu.co/index.php/ingenieria_y_competitividad/article/view/3721.