Prototipo de sistema de visión y comunicación para aplicaciones de búsqueda y rescate en escenarios de derrumbe. Ingeniería y Competitividad, [S. l.], v. 28, n. 2, p. e-21015746, 2026. DOI: 10.25100/iyc.v28i2.15746. Disponível em: https://revistaingenieria.univalle.edu.co/index.php/ingenieria_y_competitividad/article/view/15746. Acesso em: 24 jul. 2026.