Giraldo JJ, Estrada E, Pineda DF, López A. Diseño e implementación de un sistema en un solo chip para la navegación y reconocimiento de señales de tránsito en un sistema robótico móvil. inycomp [Internet]. 15 de julio de 2012 [citado 22 de julio de 2024];14(2):9-23. Disponible en: https://revistaingenieria.univalle.edu.co/index.php/ingenieria_y_competitividad/article/view/2651