Ortiz Velasco ID, Vivas Albán OA. Plataforma en realidad virtual para la manipulación cartesiana del gemelo digital de un robot UR3. inycomp [Internet]. 31 de enero de 2025 [citado 5 de febrero de 2025];27(1):e-20314418. Disponible en: https://revistaingenieria.univalle.edu.co/index.php/ingenieria_y_competitividad/article/view/14418