Sistema de interacción humano-robot para la enseñanza-aprendizaje de una tarea de ordenamiento de objetos mediante comunicación verbal y gestual. inycomp [Internet]. 2023 Sep. 8 [cited 2026 Jan. 9];25(Suplemento):e-20613133. Available from: https://revistaingenieria.univalle.edu.co/index.php/ingenieria_y_competitividad/article/view/13133