Diseño e implementación de una estrategia de control para equilibrio estático de un exoesqueleto de miembros inferiores. inycomp [Internet]. 2014 Jun. 30 [cited 2026 Jan. 11];16(1):229-38. Available from: https://revistaingenieria.univalle.edu.co/index.php/ingenieria_y_competitividad/article/view/3727