Controlador Self-Tuning: Aplicado a Control de Procesos con Dinámicas Altamente Variables. inycomp [Internet]. 1998 May 6 [cited 2026 Feb. 15];1(2):41-52. Available from: https://revistaingenieria.univalle.edu.co/index.php/ingenieria_y_competitividad/article/view/2357