González-Mejía, Sergey, y José M. Ramírez-Scarpetta. «Diseño E implementación De Una Estrategia De Control Para Equilibrio estático De Un Exoesqueleto De Miembros Inferiores». Ingeniería y Competitividad 16, no. 1 (junio 30, 2014): 229–238. Accedido abril 23, 2024. https://revistaingenieria.univalle.edu.co/index.php/ingenieria_y_competitividad/article/view/3727.