Durango, Sebastián, Cesar Giraldo, Gabriel Calle, y Leonardo Mesa. «Enfoque Modular Para La dinámica De Mecanismos Planos». Ingeniería y Competitividad 16, no. 1 (junio 30, 2014): 159–168. Accedido mayo 1, 2024. https://revistaingenieria.univalle.edu.co/index.php/ingenieria_y_competitividad/article/view/3721.