Bañón, José María, Olmedo Arcila, y Jaime Arango. «Sobre Los Algoritmos De Planificación Del Movimiento De Robots». Ingeniería y Competitividad 2, no. 2 (junio 6, 2000): 18–25. Accedido julio 3, 2024. https://revistaingenieria.univalle.edu.co/index.php/ingenieria_y_competitividad/article/view/2340.