González-Mejía, Sergey, and José M. Ramírez-Scarpetta, trans. “Diseño E implementación De Una Estrategia De Control Para Equilibrio estático De Un Exoesqueleto De Miembros Inferiores”. Ingeniería y Competitividad 16, no. 1 (June 30, 2014): 229–238. Accessed January 11, 2026. https://revistaingenieria.univalle.edu.co/index.php/ingenieria_y_competitividad/article/view/3727.