González-Mejía, S., y J. M. Ramírez-Scarpetta. «Diseño E implementación De Una Estrategia De Control Para Equilibrio estático De Un Exoesqueleto De Miembros Inferiores». Ingeniería Y Competitividad, vol. 16, n.º 1, junio de 2014, pp. 229-38, doi:10.25100/iyc.v16i1.3727.