Ramírez, K. J., L. M. Gómez, y H. Alvarez. «Control Predictivo No Lineal Basado En Modelo Por Modo Dual Con Estabilidad Garantizada». Ingeniería Y Competitividad, vol. 16, n.º 1, junio de 2014, pp. 23-34, doi:10.25100/iyc.v16i1.3710.