Giraldo, J. J., E. Estrada, D. F. Pineda, y A. López. «Diseño E implementación De Un Sistema En Un Solo Chip Para La navegación Y Reconocimiento De señales De tránsito En Un Sistema robótico móvil». Ingeniería Y Competitividad, vol. 14, n.º 2, enero de 2013, pp. 9-23, doi:10.25100/iyc.v14i2.2651.