Arcila, O., S. Dinas, y J. M. Bañón. «Un Detector De Colisiones jerárquico Basado En Esferas Exteriores E Interiores». Ingeniería Y Competitividad, vol. 14, n.º 1, enero de 2013, pp. 9-22, doi:10.25100/iyc.v14i1.2634.