Gómez, F., F. Muñoz, B. E. Florián, C. A. Giraldo, y E. B. Bacca-Cortes. «Diseño Y Prueba De Un Robot móvil Con Tres Niveles De Complejidad Para La experimentación En robótica». Ingeniería Y Competitividad, vol. 10, n.º 2, junio de 2011, pp. 53-74, doi:10.25100/iyc.v10i2.2474.