Durango, S., C. Giraldo, G. Calle, y L. Mesa. «Enfoque Modular Para La dinámica De Mecanismos Planos». Ingeniería Y Competitividad, vol. 16, n.º 1, junio de 2014, pp. 159-68, doi:10.25100/iyc.v16i1.3721.