Ortiz Velasco, I. D., y O. A. Vivas Albán. «Plataforma En Realidad Virtual Para La manipulación Cartesiana Del Gemelo Digital De Un Robot UR3». Ingeniería Y Competitividad, vol. 27, n.º 1, enero de 2025, p. e-20314418, doi:10.25100/iyc.v27i1.14418.