Franco Mejía, E., J. J. Martínez M., and H. Calero R. “Controlador Self-Tuning: Aplicado a Control De Procesos Con Dinámicas Altamente Variables”. Ingeniería Y Competitividad, vol. 1, no. 2, May 1998, pp. 41-52, doi:10.25100/iyc.v1i2.2357.