González-Mejía, Sergey, and José M. Ramírez-Scarpetta, translators. “Diseño E implementación De Una Estrategia De Control Para Equilibrio estático De Un Exoesqueleto De Miembros Inferiores”. Ingeniería Y Competitividad, vol. 16, no. 1, June 2014, pp. 229-38, https://doi.org/10.25100/iyc.v16i1.3727.