Giraldo, Juan J., et al., translators. “Diseño E implementación De Un Sistema En Un Solo Chip Para La navegación Y Reconocimiento De señales De tránsito En Un Sistema robótico móvil”. Ingeniería Y Competitividad, vol. 14, no. 2, July 2012, pp. 9-23, https://doi.org/10.25100/iyc.v14i2.2651.