Arcila, Olmedo, et al., translators. “Un Detector De Colisiones jerárquico Basado En Esferas Exteriores E Interiores”. Ingeniería Y Competitividad, vol. 14, no. 1, Jan. 2012, pp. 9-22, https://doi.org/10.25100/iyc.v14i1.2634.