F. Gómez, F. Muñoz, B. E. Florián, C. A. Giraldo, y E. B. Bacca-Cortes, «Diseño y prueba de un robot móvil con tres niveles de complejidad para la experimentación en robótica», inycomp, vol. 10, n.º 2, pp. 53–74, jun. 2011.