S. González-Mejía and J. M. Ramírez-Scarpetta, Trans., “Diseño e implementación de una estrategia de control para equilibrio estático de un exoesqueleto de miembros inferiores”, inycomp, vol. 16, no. 1, pp. 229–238, Jun. 2014, doi: 10.25100/iyc.v16i1.3727.