J. J. Giraldo, E. Estrada, D. F. Pineda, and A. López, Trans., “Diseño e implementación de un sistema en un solo chip para la navegación y reconocimiento de señales de tránsito en un sistema robótico móvil”, inycomp, vol. 14, no. 2, pp. 9–23, Jul. 2012, doi: 10.25100/iyc.v14i2.2651.