E. Franco Mejía, J. J. Martínez M., and H. Calero R., Trans., “Controlador Self-Tuning: Aplicado a Control de Procesos con Dinámicas Altamente Variables”, inycomp, vol. 1, no. 2, pp. 41–52, May 1998, doi: 10.25100/iyc.v1i2.2357.