I. D. Ortiz Velasco and O. A. Vivas Albán, Trans., “Plataforma en realidad virtual para la manipulación cartesiana del gemelo digital de un robot UR3”, inycomp, vol. 27, no. 1, p. e-20314418, Jan. 2025, doi: 10.25100/iyc.v27i1.14418.