González-Mejía, S. y Ramírez-Scarpetta, J. M. (2014) «Diseño e implementación de una estrategia de control para equilibrio estático de un exoesqueleto de miembros inferiores», Ingeniería y Competitividad, 16(1), pp. 229–238. doi: 10.25100/iyc.v16i1.3727.