Giraldo, J. J., Estrada, E., Pineda, D. F. y López, A. (2013) «Diseño e implementación de un sistema en un solo chip para la navegación y reconocimiento de señales de tránsito en un sistema robótico móvil», Ingeniería y Competitividad, 14(2), pp. 9–23. doi: 10.25100/iyc.v14i2.2651.