Gómez, F., Muñoz, F., Florián, B. E., Giraldo, C. A. y Bacca-Cortes, E. B. (2011) «Diseño y prueba de un robot móvil con tres niveles de complejidad para la experimentación en robótica», Ingeniería y Competitividad, 10(2), pp. 53–74. doi: 10.25100/iyc.v10i2.2474.