Franco Mejía, E., Martínez M., J. J. and Calero R., H. (1998) “Controlador Self-Tuning: Aplicado a Control de Procesos con Dinámicas Altamente Variables”, Ingeniería y Competitividad, 1(2), pp. 41–52. doi: 10.25100/iyc.v1i2.2357.