Ortiz Velasco, Iván D., y Oscar A. Vivas Albán. 2025. «Plataforma En Realidad Virtual Para La manipulación Cartesiana Del Gemelo Digital De Un Robot UR3». Ingeniería Y Competitividad 27 (1):e-20314418. https://doi.org/10.25100/iyc.v27i1.14418.