Giraldo, Juan J., Eliud Estrada, Diego F. Pineda, and Alexander López, trans. 2012. “Diseño E implementación De Un Sistema En Un Solo Chip Para La navegación Y Reconocimiento De señales De tránsito En Un Sistema robótico móvil”. Ingeniería Y Competitividad 14 (2): 9-23. https://doi.org/10.25100/iyc.v14i2.2651.