BAÑÓN, J. M.; ARCILA, O.; ARANGO, J. Sobre los Algoritmos de Planificación del Movimiento de Robots. Ingeniería y Competitividad, [S. l.], v. 2, n. 2, p. 18–25, 2011. DOI: 10.25100/iyc.v2i2.2340. Disponível em: https://revistaingenieria.univalle.edu.co/index.php/ingenieria_y_competitividad/article/view/2340. Acesso em: 2 may. 2024.