ORTIZ VELASCO, I. D.; VIVAS ALBÁN, O. A. Plataforma en realidad virtual para la manipulación cartesiana del gemelo digital de un robot UR3. Ingeniería y Competitividad, [S. l.], v. 27, n. 1, p. e–20314418, 2025. DOI: 10.25100/iyc.v27i1.14418. Disponível em: https://revistaingenieria.univalle.edu.co/index.php/ingenieria_y_competitividad/article/view/14418. Acesso em: 5 feb. 2025.