Sistema de interacción humano-robot para la enseñanza-aprendizaje de una tarea de ordenamiento de objetos mediante comunicación verbal y gestual. Ingeniería y Competitividad, [S. l.], v. 25, n. Suplemento, p. e-20613133, 2023. DOI: 10.25100/iyc.v25iSuplemento.13133. Disponível em: https://revistaingenieria.univalle.edu.co/index.php/ingenieria_y_competitividad/article/view/13133. Acesso em: 9 jan. 2026.