Desarrollo de un sistema de rehabilitación de rodilla teleoperado basado en el modelo Industria 4.0. Ingeniería y Competitividad, [S. l.], v. 25, n. Suplemento, p. e- 21213125, 2023. DOI: 10.25100/iyc.v25iSuplemento.13125. Disponível em: https://revistaingenieria.univalle.edu.co/index.php/ingenieria_y_competitividad/article/view/13125. Acesso em: 9 jan. 2026.