Diseño y prueba de un robot móvil con tres niveles de complejidad para la experimentación en robótica. Ingeniería y Competitividad, [S. l.], v. 10, n. 2, p. 53–74, 2008. DOI: 10.25100/iyc.v10i2.2474. Disponível em: https://revistaingenieria.univalle.edu.co/index.php/ingenieria_y_competitividad/article/view/2474. Acesso em: 11 jan. 2026.