González-Mejía, S., & Ramírez-Scarpetta, J. M. (2014). Diseño e implementación de una estrategia de control para equilibrio estático de un exoesqueleto de miembros inferiores. Ingeniería Y Competitividad, 16(1), 229–238. https://doi.org/10.25100/iyc.v16i1.3727