Sistema de interacción humano-robot para la enseñanza-aprendizaje de una tarea de ordenamiento de objetos mediante comunicación verbal y gestual (J. H. Mosquera-DeLaCruz, A. Martínez-Álvarez, S. E. Nope Rodríguez, H. Loaiza-Correa, G. A. Rodríguez-Téllez, J. D. Jamioy-Cabrera, M. D. L. Ángeles Delgado-Giraldo, & J. F. Penagos-Angrino, Trans.). (2023). Ingeniería Y Competitividad, 25(Suplemento), e-20613133. https://doi.org/10.25100/iyc.v25iSuplemento.13133