Diseño e implementación de una estrategia de control para equilibrio estático de un exoesqueleto de miembros inferiores (S. González-Mejía & J. M. Ramírez-Scarpetta, Trans.). (2014). Ingeniería Y Competitividad, 16(1), 229-238. https://doi.org/10.25100/iyc.v16i1.3727