Diseño e implementación de un sistema en un solo chip para la navegación y reconocimiento de señales de tránsito en un sistema robótico móvil (J. J. Giraldo, E. Estrada, D. F. Pineda, & A. López, Trans.). (2012). Ingeniería Y Competitividad, 14(2), 9-23. https://doi.org/10.25100/iyc.v14i2.2651