Diseño y prueba de un robot móvil con tres niveles de complejidad para la experimentación en robótica (F. Gómez, F. Muñoz, B. E. Florián, C. A. Giraldo, & E. B. Bacca-Cortes, Trans.). (2008). Ingeniería Y Competitividad, 10(2), 53-74. https://doi.org/10.25100/iyc.v10i2.2474